隨機(jī)非線性時滯系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題研究.pdf

1、曲阜師范大學(xué)碩士學(xué)位論文隨機(jī)非線性時滯系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題研究姓名：孫光申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：運籌學(xué)與控制論（控制論）指導(dǎo)教師：解學(xué)軍20070401A b s t r a c tW h e n t h es t o c h a s t i cd i s t u r b a n c ei sa s t a n d a r dW i e n e r n o i s e o ra n o i s e o fu n k n o w nc

2、o v a r i a n c e ，w ec o n s i d e rt h eo u t p u tf e e d b a c ks t a b i l i t yf o ra c l a s so fs t o c h a s t i cn o n l i n e a r t i m e - v a r y i n gd e l a y e ds y s t e m s ，w i t h s t r i c t —f e e d

3、 b a c kf o r m ．T h i sp a p e r i s m a d e u po ft h r e es e c t i o n s ：S e c t i o n 1 i n t r o d u c e s s o m eb a s i c c o n c e p t s ，t h e o r e m s a n d i n e q u a l i t i e s ，w h i c ha r ei m p o r t

4、 a n tf o rt h ep a p e r ’Sf i n i s h ．S e c t i o n2 ，c o n s i d e r st h eo u t p u t f e e d b a c kc o n t r o lf o rt h es t o c h a s t i cn o n l i n —e a r t i m e - v a r y i n gd e l a y e d s y s t e m s d

5、r i v e n b yn o i s eo f u n k n o w n c o v a r i a n c e ，w i t hs t r i c t —f e e d b a c k f o r m ，W h e nt h es t o c h a s t i cd i s t u r b a n c ei s a s t a n d a r dW i e n e rn o i s e ．T h es t a t eo b s

6、 e r v e ri s f i r s t l yd e s i g n e d ，a n dt h e nb a s e d o nt h eo b s e r v e ds t a t e st h ec o n t r o l l e ri sd e s i g n e d v i aD e n g a n dK r s t i c ’Sq u a r t i cL y a p u n o v f u n c —t i o n

7、a n db a c k s t e p p i n gm e t h o d ；f i n a l l yi n t r o d u c es i m p l yt h e i n v e r s eo p t i m a lf e e d b a c ks t a b i l i z a t i o n ，t h eo t h e rc o n t r o l l e ri sd e s i g n e dt h o u g hu

8、s i n g Y o u n g ’Si n e q u a l i t i e s ，a n dt h ed e s i g n e dc o n t r o l l e rg u a r a n t e e st h a tt h ec l o s e d - l o o ps y s -t e mi s n o to n l y i n v e r s e o p t i m a l i t y , b u ta l s og

9、l o b a l a s y m p t o t i cs t a b i l i t y i np r o b a b i l i t y ．T h ee f f e c t i v e n e s so ft h ep r o p o s e ds c h e m ei s d e m o n s t r a t e db yas i m u l a t i o ne x a m p l e ．O n t h eb a s eo

10、fs e c t i o n2 ，s e c t i o n3 c o n s i d e r st h eo u t p u tf e e d b a c ka d a p -t i v ec o n t r o lf o rt h es t o c h a s t i cn o n l i n e a rt i m e - v a r y i n gd e l a y e ds y s t e m s d r i v e nb yn

11、 o i s eo fu n k n o w nc o v a r i a r l c e ，w i t h s t r i c t —f e e d b a c k f o r m ．T h eo b s e r v e ra n dc o n t r o l l e ra r e d e s i g n e du s i n gt h es a m em e t h o da sS e c t i o n2 ．B a s e do

12、nL y a p u n o v a n dL a s a l l et h e o r e m s ，w es h o w t h a tt h ec o n s t r u c t e dc o n t r o l l e rc a nr e n d e r t h ec l o s e d - l o o ps y s t e ma s y m p t o t i c a l l ys t a b l ei n p r o b a

13、 b i l i t y ，a n dt h ee f f e c t i v e n e s so f t h ep r o p o s e d s c h e m e i sd e m o n s t r a t e db y a s i m u l a t i o ne x a m p l e ．K e y w o r d s ：A s y m p t o t i c a l l y s t a b l ei np r o b a