2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性和跟蹤控制器的分析和設(shè)計(jì)是目前線性和非線性控制理論界中的兩大重要課題。前者是指系統(tǒng)的初始狀態(tài)包含在一個(gè)有界范圍上的收斂，而后者包含了兩個(gè)類(lèi)型:即輸出跟蹤和狀態(tài)跟蹤。系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性問(wèn)題是一個(gè)基本的問(wèn)題，它源于穩(wěn)定性問(wèn)題。在討論一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題時(shí)，如果同時(shí)考慮系統(tǒng)的反饋控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，那么所得到的的穩(wěn)定性問(wèn)題就是鎮(zhèn)定性問(wèn)題。鎮(zhèn)定性問(wèn)題已經(jīng)在線性系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)中得到了廣泛研究。線性系統(tǒng)的跟蹤控制問(wèn)題也發(fā)展的比較完善了。然而

2、，對(duì)于非線性系統(tǒng)，控制器的設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題，因此仍然處在發(fā)展與完善中。對(duì)于非線性時(shí)滯系統(tǒng)鎮(zhèn)定性和跟蹤控制問(wèn)題的研究就更不夠成熟了，近年來(lái)，已成為控制理論界研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
　　本文主要研究了一類(lèi)滿足Lipschitz條件的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性問(wèn)題和跟蹤控制問(wèn)題。首先，對(duì)上述系統(tǒng)提出了一個(gè)非線性狀態(tài)反饋控制器，利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩陣?yán)碚?，得到了基于線性矩陣不等式的時(shí)滯無(wú)關(guān)全局漸近鎮(zhèn)定的新判據(jù)，并且

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