一類不確定非線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制問題研究.pdf

1、在實際的動力學系統(tǒng)中，時滯現(xiàn)象是普遍存在的，這常常是破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性，影響系統(tǒng)控制性能的主要因素。同時，由于建模誤差、測量誤差、線性逼近和無法預測的外部干擾等多種原因，系統(tǒng)的數(shù)學模型中不可避免地要含有不確定因素。因此，研究不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制具有十分重要的理論意義和實際應用價值。
　　本文針對一類不確定非線性時滯系統(tǒng)，引入時滯分割的思想，基于Lya-punov穩(wěn)定性原理，采用線性矩陣不等式方法，研究了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控

2、制器設計問題，導出了基于LMI的不確定非線性時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)，設計了基于狀態(tài)反饋的魯棒控制器。設計的控制器切實可行，而且在充分利用時滯信息的基礎上盡量減少了保守性。具體的研究內容體現(xiàn)在以下幾個方面：
　　(1)針對一類不確定非線性時滯系統(tǒng)，應用時滯分割的方法，分析系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。定理由線性矩陣不等式給出，可由MATLAB工具箱求解。最后的數(shù)值算例證明了新的定理的優(yōu)越性。
　　(2)針對一類不確定非線性時滯系統(tǒng)，利用

3、時滯分割的方法，討論其魯棒控制器的設計問題。首先給出名義系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件，進而給出魯棒狀態(tài)反饋控制器的設計方法及表達式，然后擴展到參數(shù)不確定的非線性時滯系統(tǒng)，并通過數(shù)值算例證明文中結果的有效性和具有較小的保守性。
　　(3)針對一類不確定非線性時滯系統(tǒng)，利用時滯分割的方法，討論其魯棒H控制問題。首先對名義系統(tǒng)進行∞H性能分析，進而設計∞H狀態(tài)反饋控制律使得系統(tǒng)穩(wěn)定且具有給定的∞H干擾抑制度γ，然后擴展到參數(shù)不確定的非線性時滯