2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、論文設(shè)計(jì)了一種電液伺服Stewart平臺(tái)激振系統(tǒng)，對(duì)電液伺服Stewart平臺(tái)用于低頻、重載工況下的空間多自由度振動(dòng)激勵(lì)的技術(shù)進(jìn)行了研究。 建立了平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和動(dòng)力學(xué)方程，得到了運(yùn)動(dòng)傳遞矩陣與力傳遞矩陣，指出了運(yùn)動(dòng)傳遞矩陣與力傳遞矩陣之間的對(duì)偶關(guān)系。 選定了平臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)，基于平臺(tái)工作空間運(yùn)動(dòng)對(duì)輸入驅(qū)動(dòng)空間的線性映射關(guān)系，進(jìn)行了伺服液壓缸的詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算。進(jìn)而，在SolidWorks中進(jìn)行具體的零件設(shè)計(jì)和裝配，構(gòu)建

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