直驅(qū)式電液伺服主動質(zhì)量驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf

1、土木工程結(jié)構(gòu)振動控制的研究與應(yīng)用經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展已日臻成熟，并已有多種振動控制裝置逐步在實(shí)際工程中得到推廣應(yīng)用。但缺少結(jié)構(gòu)簡單、性能良好的被動控制裝置；傳統(tǒng)的主動質(zhì)量驅(qū)動裝置體積大、造價(jià)高、系統(tǒng)復(fù)雜、能源利用率低等問題也日益突出。
　　直驅(qū)式容積控制電液伺服技術(shù)是機(jī)電液一體化新技術(shù)，它具有交流伺服電動機(jī)控制靈活和液壓系統(tǒng)出力大的雙重優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能高效，控制靈活，利于環(huán)保。該系統(tǒng)被公認(rèn)為液壓控制領(lǐng)域極具前途且非常重要的發(fā)展方

2、向之一，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文針對傳統(tǒng)閥控主動質(zhì)量驅(qū)動系統(tǒng)存在的固有缺點(diǎn)，將具有顯著技術(shù)優(yōu)勢的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用于土木工程結(jié)構(gòu)振動控制上，用于高層建筑的抗風(fēng)防振減災(zāi)。本文的主要內(nèi)容如下：
　　1.在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文綜述了國內(nèi)外直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的研究情況，對比分析了該系統(tǒng)的原理和特點(diǎn)。
　　2.進(jìn)行了整套系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括直驅(qū)式油源部分（即液壓包）、雙出桿液壓缸、位置反饋裝置、質(zhì)量負(fù)載

3、及導(dǎo)軌部分，其中針對油源部分的無動力補(bǔ)油方案的吸排閥集成塊和密閉壓力油罐在結(jié)構(gòu)上做了優(yōu)化。
　　3.建立了變頻器及交流異步伺服電機(jī)系統(tǒng)、泵控缸系統(tǒng)的以及整個(gè)直驅(qū)式系統(tǒng)的模型，設(shè)計(jì)了PID控制器，并進(jìn)行了系統(tǒng)仿真分析。
　　4.最后，搭建了實(shí)驗(yàn)臺，采用C++Builder可視化程序語言編寫了實(shí)驗(yàn)控制程序，進(jìn)行了系統(tǒng)的開、閉環(huán)以及有無載荷實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)系統(tǒng)的動態(tài)性能，并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　通過對直驅(qū)式電液伺服主動質(zhì)量驅(qū)