電液復(fù)合注塑機(jī)伺服泵驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著塑料工業(yè)的發(fā)展，注塑機(jī)逐漸向著節(jié)能環(huán)保、高效率、高精度方向發(fā)展。傳統(tǒng)的液壓注塑機(jī)雖然使用壽命長(zhǎng)，但能耗大、效率低。全電動(dòng)注塑機(jī)采用伺服永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，雖然控制精度高，但價(jià)格昂貴，使用壽命短。結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn)，電液復(fù)合注塑機(jī)已成為發(fā)展主流。注塑機(jī)工藝要求伺服泵在注射保壓過程要進(jìn)行運(yùn)行方式的切換。切換過程導(dǎo)致的壓力出現(xiàn)沖擊或波動(dòng)，是影響塑料產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。保持切換過程壓力變化平穩(wěn)是國(guó)內(nèi)外注塑機(jī)制造企業(yè)和塑料制品生產(chǎn)企業(yè)的重要研究課題

2、。因此，研究注塑機(jī)控制系統(tǒng)和運(yùn)行方式切換控制策略，對(duì)提高注塑機(jī)的性能和產(chǎn)品質(zhì)量具有重要的意義和實(shí)用價(jià)值。
　　論文在詳細(xì)分析注塑機(jī)的組成和工作原理以及伺服永磁同步電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上，采用永磁同步電機(jī)的矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的流量控制。針對(duì)常用的注射保壓切換控制方式的不足，提出一種基于壓力變化率的注射保壓切換控制策略。在伺服泵從流量控制運(yùn)行方式切換到壓力控制運(yùn)行方式后，采用模糊自適應(yīng)PID控制器對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得壓力環(huán)對(duì)液