三維影像導(dǎo)航引導(dǎo)肝腫瘤消融的基礎(chǔ)與臨床研究.pdf

1、影像引導(dǎo)消融治療是治療實(shí)體腫瘤的有效方法。傳統(tǒng)的二維影像引導(dǎo)雖然獲得了顯著成果,但尚有諸多不足。三維影像導(dǎo)航的出現(xiàn)能夠推動(dòng)影像引導(dǎo)消融治療達(dá)到新高度。因此,本論文提出了術(shù)中三維影像導(dǎo)航,并對(duì)三維影像導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了基礎(chǔ)和臨床研究,成功的將三維影像導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于臨床,并取得滿意的療效。
　　本論文主要工作如下:
　　1.超聲探頭標(biāo)定的基礎(chǔ)研究。成功的建立了通過(guò)自制“N”型線框模板精準(zhǔn)標(biāo)定超聲探頭的方法,獲取探頭標(biāo)定位移參數(shù)

2、 Tx、Ty、Tz和旋轉(zhuǎn)參數(shù) Rα、Rβ、Rγ;并通過(guò)自制剛體模型1號(hào)驗(yàn)證了該標(biāo)定方法具有較高的精準(zhǔn)度,為在三維影像上實(shí)時(shí)顯示超聲探頭掃查切面即實(shí)時(shí)三維影像導(dǎo)航奠定了基礎(chǔ)。
　　2.三維導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)研究。成功將微波消融針針尖標(biāo)定至三維影像內(nèi),可實(shí)時(shí)顯示微波消融針虛擬圖像,并通過(guò)自制剛體模型2號(hào)驗(yàn)證了三維導(dǎo)航平均誤差約0.52mm±0.389,應(yīng)用 CIRS標(biāo)準(zhǔn)模擬腹部穿刺體模驗(yàn)證了三維導(dǎo)航引導(dǎo)穿刺8~14mm模擬病灶準(zhǔn)確性為91

3、.43％,為三維影像導(dǎo)航技術(shù)的臨床應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
　　3.圖像配準(zhǔn)融合的臨床研究。應(yīng)用配對(duì)設(shè)計(jì)的臨床實(shí)驗(yàn)比較體內(nèi)定標(biāo)法和體表定標(biāo)法配準(zhǔn)融合誤差。實(shí)驗(yàn)對(duì)象為臨床患者的肝腫瘤病灶,融合圖像為超聲與 CT。體表定標(biāo)法配準(zhǔn)融合平均誤差8.9mm±4.15,體內(nèi)定標(biāo)法配準(zhǔn)融合平均誤差7.58mm±3.88,P<0.05;體表定標(biāo)法配準(zhǔn)融合平均時(shí)間195s±43.55,體內(nèi)定標(biāo)法配準(zhǔn)融合平均時(shí)間457.62s±290.81,P<0.05。本研

4、究為三維導(dǎo)航技術(shù)中的配準(zhǔn)融合方法的選擇提供了依據(jù)。
　　4.三維影像導(dǎo)航引導(dǎo)消融治療的臨床研究。第一節(jié),應(yīng)用三維影像導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)消融治療常規(guī)超聲顯示不清或顯示不完全的原發(fā)性肝癌病灶,成功對(duì)13例患者15個(gè)結(jié)節(jié)進(jìn)行了消融治療,療效滿意,一次治療成功率80%,局部進(jìn)展率7.1%,三維影像導(dǎo)航技術(shù)用于治療常規(guī)超聲顯示不清或顯示不完全的原發(fā)性肝癌可行、安全、有效。第二節(jié)設(shè)計(jì)了前瞻性非隨機(jī)對(duì)照隊(duì)列研究,對(duì)比三維影像導(dǎo)航和傳統(tǒng)二維超聲引導(dǎo)微波