超聲引導(dǎo)腫瘤微波消融虛擬手術(shù)系統(tǒng)研究.pdf

1、上世紀(jì)90年代以來(lái)，介入式熱消融技術(shù)逐漸在臨床腫瘤治療中得到廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了在超聲圖像引導(dǎo)下的腫瘤微波消融手術(shù)系統(tǒng)及其機(jī)器人輔助治療系統(tǒng)。但是這些系統(tǒng)在臨床治療中，依然存在著無(wú)法在三維環(huán)境中進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃、超聲引導(dǎo)圖像顯示在醫(yī)生手術(shù)視野范圍之外等局限性，限制了手術(shù)質(zhì)量的提高。而基于發(fā)展迅速的頭戴式虛擬顯示設(shè)備開發(fā)出的虛擬手術(shù)系統(tǒng)成為解決以上問(wèn)題的新途徑。
　　本文以微軟HoloLens頭戴式混合現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備為基礎(chǔ)，使用Untiy3D

2、軟件平臺(tái)開發(fā)出了超聲引導(dǎo)腫瘤微波消融虛擬手術(shù)系統(tǒng)，并在手術(shù)病灶三維建模、超聲圖像傳輸、手術(shù)路徑規(guī)劃等方面進(jìn)行了研究工作。
　　在病灶三維建模方面，選擇使用成熟的醫(yī)學(xué)建模軟件Mimics，詳細(xì)研究了基于閾值分割的CT圖像三維重建方法，對(duì)CT圖像進(jìn)行灰度調(diào)整與組織分割等操作，重建了適用于微波消融治療的真實(shí)肝臟、腎臟、胰腺等腫瘤病灶的三維模型。
　　在超聲圖像傳輸方面，采用Socket編程與UDP通訊協(xié)議進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?，?/p>