機電液集成共性技術(shù)中可控液壓單元的研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對機械系統(tǒng)提出了愈來愈高的要求，如其精度、準(zhǔn)確性、可靠性、舒適安全性、操縱快捷性等。為了改善機械系統(tǒng)的可靠性和可操縱性，能夠達(dá)到對其進(jìn)行有效控制的要求，機械系統(tǒng)中往往由機、電、液共同組成，完成預(yù)定的工作和運動。本文提出機電液集成共性技術(shù)，并以液壓系統(tǒng)中電液比例壓力—流量復(fù)合閥為控制基點，建立可控液壓單元，實現(xiàn)對機械系統(tǒng)數(shù)字化控制的目的。 比例控制技術(shù)是液壓傳動及控制技術(shù)中最具生命力的一個分支，而集壓力

2、流量比例調(diào)節(jié)于一身的電液比例壓力—流量閥，簡稱P-Q閥，其具有復(fù)合程度高、控制性能好、節(jié)能等優(yōu)點。本文旨在以可控液壓單元為基礎(chǔ)平臺，與機械系統(tǒng)中常用的機構(gòu)學(xué)進(jìn)行綜合，建立機、電、液集成共性技術(shù)平臺，通過使用電液比例技術(shù)及計算機自動控制系統(tǒng)，組成可控液壓工作單元的思想，尋求硬件系統(tǒng)(液壓系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng))與軟件系統(tǒng)之間內(nèi)在關(guān)系，以電液比例壓力—流量復(fù)合閥的控制為紐帶，把現(xiàn)代的控制理論與液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論相互結(jié)合，以實現(xiàn)現(xiàn)代控制技術(shù)

3、對具有共性特征的機、電、液系統(tǒng)的可控性研究。 論文結(jié)合電液比例壓力—流量復(fù)合閥(P-Q閥)的結(jié)構(gòu)與功能特點，提出可控液壓單元的概念，建立液壓試驗平臺的模型，建立可控液壓單元的核心元件P-Q閥的數(shù)學(xué)模型，分析其靜態(tài)及動態(tài)特性，并對P-Q閥的計算機控制的硬件要求及控制策略做出詳盡描述，最后采用Matlab軟件中的Simulink軟件包對所建立的液壓平臺進(jìn)行仿真，得出仿真結(jié)果。本課題的研究為可控液壓單元和機械系統(tǒng)的綜合進(jìn)行了有益的嘗試