液壓提升機(jī)電液集成系統(tǒng)及其控制策略研究.pdf

1、現(xiàn)有液壓提升機(jī)的簡(jiǎn)單手動(dòng)操作比例式減壓閥開(kāi)環(huán)控制方式不能滿(mǎn)足現(xiàn)代礦井自動(dòng)化生產(chǎn)、高效率生產(chǎn)、安全生產(chǎn)等綜合性能要求，必須對(duì)現(xiàn)有液壓提升機(jī)實(shí)行高新技術(shù)改造。
　　本文分析了現(xiàn)有液壓提升機(jī)控制方式的不足及其電液集成狀況的缺失;基于此確定了實(shí)現(xiàn)液壓提升機(jī)電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服系統(tǒng);建立了該系統(tǒng)的原始數(shù)學(xué)模型、簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型及相應(yīng)的仿真模型;分析了液壓提升機(jī)電液速度伺服系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的滯后校正;研究了電液速度伺服系

2、統(tǒng)的常規(guī)PID控制、積分分離式PID控制、普通模糊控制、模糊自整定PID控制，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器并建立了仿真模型;對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析對(duì)比，優(yōu)選出了能相對(duì)較好滿(mǎn)足液壓提升機(jī)電液速度伺服系統(tǒng)綜合性能要求的模糊自整定PID控制方法;在大慣量時(shí)變負(fù)載泵控馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了電液速度伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制試驗(yàn)研究。
　　全文的特點(diǎn)在于應(yīng)用電液速度伺服控制系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)有液壓提升機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，并將模糊控制、模糊自整定PID控制方