機(jī)電液集成數(shù)字液壓缸的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)代化設(shè)備對(duì)控制的精度和速度的要求越來(lái)越高，模擬技術(shù)已不能滿足社會(huì)發(fā)展需要，逐漸被數(shù)字技術(shù)取代。在液壓控制領(lǐng)域中，液壓數(shù)字產(chǎn)品近些年的應(yīng)用研究領(lǐng)域大放異彩，數(shù)字閥、數(shù)字缸和數(shù)字化系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的研究應(yīng)用中越來(lái)越廣泛。
　　 通過(guò)分析研究國(guó)內(nèi)外數(shù)字液壓缸，本文提出一種新型的機(jī)電液集成控制的數(shù)字液壓缸，該數(shù)字缸以高速開(kāi)關(guān)閥做為邏輯錐閥的先導(dǎo)控制閥，在控制器的作用下，向高速開(kāi)關(guān)閥(數(shù)字閥)發(fā)送一定調(diào)制率的PWM信

2、號(hào)，來(lái)控制錐閥的流量和壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的運(yùn)動(dòng)控制，這種控制方式彌補(bǔ)了高速開(kāi)關(guān)閥輸出流量小的缺點(diǎn)。在液壓缸結(jié)構(gòu)上通過(guò)在活塞桿中嵌入磁伸縮式傳感器，實(shí)時(shí)反饋活塞速度或位移給控制器，來(lái)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的脈沖寬度以驅(qū)動(dòng)高速開(kāi)關(guān)閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的精確控制。
　　 論文針對(duì)這種新型機(jī)電液集成數(shù)字液壓缸，通過(guò)液壓仿真軟件AMESIM對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)仿真分析，驗(yàn)證了這種數(shù)字液壓缸驅(qū)動(dòng)方案的可行性，并對(duì)其施以合適的控制策略，可以實(shí)現(xiàn)較高的控制精度