脈沖系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性、無源性和脈沖控制研究.pdf

1、脈沖現(xiàn)象大量存在于許多的演化系統(tǒng)中。脈沖作用下原系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制性能將惡化，因而脈沖系統(tǒng)和脈沖控制的研究有著廣泛的實際背景和應(yīng)用價值，已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的研究熱點。 本論文主要研究內(nèi)容包括：(1)不確定脈沖系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性、魯棒控制、無源性和無源化研究；(2)混沌系統(tǒng)的模糊建模及其脈沖控制研究；(3)混沌系統(tǒng)脈沖同步研究；(4)T—S模糊系統(tǒng)的脈沖控制研究。 本文的主要創(chuàng)新之處可概括如下： 1．不確定脈沖系統(tǒng)的魯棒

2、穩(wěn)定性和無源性研究由于建模誤差等原因，我們研究的系統(tǒng)模型總存在不確定性。同時關(guān)于非線性系統(tǒng)無源性的研究存在著大量的結(jié)果，但脈沖影響下的模糊系統(tǒng)無源性和無源化在已有文獻(xiàn)中幾乎沒有提到過。我們研究了帶參數(shù)不確定和脈沖效應(yīng)的T—S模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性、魯棒H∞控制、無源性和無源化方法。得出了由線性矩陣不等式(LinearMatrixInequality，LMI)給出的魯棒穩(wěn)定性和無源性判定準(zhǔn)則，利用并行分布式補償(ParallelDistri

3、butedCompensation，PDC)技術(shù)為不確定脈沖模糊系統(tǒng)設(shè)計了相應(yīng)的魯棒H∞控制和無源化模糊控制器。 2．關(guān)于混沌系統(tǒng)的模糊建模及其脈沖控制研究復(fù)雜非線性系統(tǒng)中的混沌行為會對系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性產(chǎn)生極大的影響。一個混沌系統(tǒng)在脈沖作用下可以變?yōu)橐粋€穩(wěn)定系統(tǒng)?；赥akagi—Sugeno(T—S)模糊模型，比較原理和線性矩陣不等式技術(shù)，我們研究了混沌系統(tǒng)在脈沖作用下的穩(wěn)定性，給出了由線性矩陣不等式表達(dá)的系統(tǒng)穩(wěn)定的充分

4、條件和相應(yīng)脈沖控制器的設(shè)計算法。詳細(xì)討論了該結(jié)果在各種混沌系統(tǒng)中的應(yīng)用。 3．混沌系統(tǒng)脈沖同步的研究由于混沌行為的不可預(yù)測性，混沌同步在保密通信中有著重要的意義。利用脈沖控制去實現(xiàn)混沌系統(tǒng)的同步比通常的連續(xù)控制方法有其優(yōu)越性。利用T—S模糊模型和線性矩陣不等式技術(shù)，設(shè)計了相應(yīng)的脈沖控制器去實現(xiàn)混沌系統(tǒng)的同步。 4．T—S模糊系統(tǒng)的脈沖控制研究復(fù)雜非線性系統(tǒng)在局部范圍內(nèi)可以用T-S模糊模型來逼近。我們首先研究了一類離散時間