DGPS-DR-MM組合式高端車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，它結(jié)合了導(dǎo)航定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、通訊技術(shù)以及嵌入式計算機技術(shù)，為用戶提供導(dǎo)航定位、地理信息等服務(wù)以及借助交通信息發(fā)布系統(tǒng)進(jìn)行實時動態(tài)導(dǎo)航。 本文在深入研究車輛導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)上，設(shè)計了GPS/DR組合導(dǎo)航、DGPS差分定位、基于實時交通信息的動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)的實現(xiàn)方案，通過原理樣機實現(xiàn)，并進(jìn)行了跑車試驗。 本文研究了GPS/DR組合導(dǎo)航技術(shù)涉及的GPS定位原理、航位推算原理

2、、地圖匹配原理和聯(lián)合卡爾曼濾波算法原理；討論了基于CORS系統(tǒng)的DGPS定位技術(shù)的實現(xiàn)；研究了基于實時交通信息的動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)以及基于WinCE平臺的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)。 針對本文提出的組合導(dǎo)航方案，建立了GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)方程和觀測方程，完成了聯(lián)合卡爾曼濾波器的設(shè)計，通過仿真驗證了此方案的可行性。設(shè)計了DGPS定位具體實現(xiàn)方案。建立了實時交通信息的模擬發(fā)布平臺，設(shè)計了動態(tài)路徑規(guī)劃算法。完整地實現(xiàn)了上述各種設(shè)計方案