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1、湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)姓名：吳建洪申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：章兢20070330碩士學(xué)位論文IIIAbstractAsabranchofIntelligentTransptationSystemtheVehicleNavigationSystemisahightechsystemwellintergratedwithgloblepositiontechnology，geographicin
2、fmationtechnologymultimediamodemtechnologycommunicationtechnologyembeddedtechnology.Itoffersmanykindsofimptantserviceswhichincludenavigation&positiongeographyinfmationtimelyefficientlyfadriverwhiledrivingfromoneplacetoan
3、other.ItisatypicalrepresentationofnewtypeelectronicproductionsonVehicle.Itsapplicationgreatlyalleviatedthetroubleofcitytransptationsystemimprovedtheefficiencyofroad.Derivedfromthepracticalsituationthethesismakesathoughst
4、udyonthekeytechnologiestheapplieddevelopmentsoftheIntelligentVehicleNavigationSystem.OnthekeycrelativeknowledgesofthetheVehicleNavigationsystemtheGPSpositioningmodesinthevehiclenavigationsystemarefirstlyintroducedthemain
5、errsthatinfluentthepositioningaccuracyareanalyzed.ThenthebasicprincipleofDeadReckoningsystemisintroducedtheerrsofafewadoptableDRsenssareanalyzed.AtthesametimeanIntegratedKalmanFiltermechanizationtorealizetheoptimalsynthe
6、sisofGPSDRintegratednavigationsystemisdesignedthealgithmtowhichispresented.PracticalapplicationshavetestifiedthattheGPSDRintegratedalgithmwhichfusesthedatacollectedfromthesenssofGPSDRmakesthesystemhavehighaccuracypositio
7、ningfunction.BasedontheoptimalrouteplanningtheytheDijkstraalgrithmheuristicsearchingalgithmarerespectivelypresented.Thealgithmtoproducetheinstructionoftherouteguidanceisdesignedwhichcanofferthedriverwithintelligentnaviga
8、tioninfmation.LastlytheBluetoothtechnology&SpeechRecongtiontechnologywhichareappliedinVehicularhfreefunctionaregived.Inthelightofthefeaturesofembeddedsystemthefunctionsofintelligentvehiclenavigationembeddedsystemthewhole
9、solutionofembeddedintelligentvehiclenavigationsystembasedonARM9WinCEtechnologyisdrownoutaccdingtothepracticalsituation.Firslytherockbottomhardwareplatfmoftheembeddedsystemincludingthecircuitdesignofeachmoduleisdescribedi
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