車載GPS-DR-GIS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、智能車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)是新型汽車信息電子產(chǎn)品的典型代表，它的應(yīng)用對緩解和改善城市交通狀況、促進(jìn)行車安全和提高道路的通行效率具有重要意義。組合導(dǎo)航系統(tǒng)是陸地車輛導(dǎo)航定位的趨勢，本文完成的主要工作是車載GPS／DR／GIS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計。論文在全面分析整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，按照結(jié)構(gòu)化的設(shè)計思想設(shè)計了組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 文中重點(diǎn)研究了以下幾個問題：電子地圖與GPS／DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合使用，提出了一種改進(jìn)的地圖匹配算法；車載GPS

2、／DR／GIS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合，將信息融合的思想用于車載GPS／DR／GIS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，并將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到信息融合中，設(shè)計了一種簡單、實(shí)用的聯(lián)合卡爾曼濾波器，該濾波器綜合來自GPS、DR傳感器的信息，使系統(tǒng)具有了高精度的實(shí)時定位能力。 GPS／DR／GIS組合導(dǎo)航系統(tǒng)涉及的技術(shù)范圍很廣，本系統(tǒng)采用先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，以微軟的WinCE．Net做為操作系統(tǒng)及三星的s3c2410為處理器配合相應(yīng)的外圍器件作為系統(tǒng)平臺，