廣義系統(tǒng)的導(dǎo)數(shù)反饋控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)由于其深刻的實(shí)際背景已引起人們廣泛的關(guān)注，許多實(shí)際系統(tǒng)用廣義系統(tǒng)模型描述起來(lái)更方便、自然，比如交聯(lián)大系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、電子網(wǎng)絡(luò)、電力系統(tǒng)和化工過(guò)程等。近年來(lái)，廣義系統(tǒng)的理論與應(yīng)用問(wèn)題一直吸引著國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注，在大多的文獻(xiàn)中，研究者都是利用比例狀態(tài)反饋或比例輸出反饋的方法、動(dòng)態(tài)輸出控制器的方法進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)，對(duì)于導(dǎo)數(shù)反饋的應(yīng)用還不是很多。由于廣義系統(tǒng)導(dǎo)數(shù)矩陣的特殊性，有些所要求的性能只通過(guò)比例反饋是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，然而，在一定條件

2、下，導(dǎo)數(shù)反饋卻是可以實(shí)現(xiàn)的。這就顯示出了導(dǎo)數(shù)反饋控制方法的優(yōu)勢(shì)，本文就是主要研究導(dǎo)數(shù)反饋控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題的，主要內(nèi)容如下： (1)研究了廣義系統(tǒng)的比例微分反饋正則化問(wèn)題。使用比例微分反饋的方法給出了閉環(huán)系統(tǒng)在rand[EAS∞B]=n0＜n的情況下正則無(wú)脈沖的充要條件.在定理證明過(guò)程中同時(shí)給出了計(jì)算反饋增益的步驟，最后通過(guò)數(shù)值例子說(shuō)明了此方法的有效性。 (2)研究了廣義系統(tǒng)的區(qū)域極點(diǎn)配置問(wèn)題?？紤]連續(xù)廣義系統(tǒng)的圓形區(qū)域極

3、點(diǎn)配置問(wèn)題，采用比例微分狀態(tài)反饋的方法設(shè)計(jì)控制律使得閉環(huán)系統(tǒng)正則，無(wú)脈沖且閉環(huán)極點(diǎn)位于給定的圓形區(qū)域內(nèi)。這里不需要假設(shè)原系統(tǒng)必須滿足正則的條件，因?yàn)榧词瓜到y(tǒng)是非正則的，在一定條件下通過(guò)控制器的設(shè)計(jì)也可以使得原系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)是正則系統(tǒng)。 (3)研究了離散廣義系統(tǒng)的導(dǎo)數(shù)反饋H∞控制問(wèn)題。給出了問(wèn)題可解的充要條件和一種H∞控制器的設(shè)計(jì)方法，最后通過(guò)例子來(lái)說(shuō)明其有效性。 (4)研究了廣義系統(tǒng)擾動(dòng)解耦問(wèn)題。定義了擾動(dòng)解耦和完全擾動(dòng)