廣義系統(tǒng)的終端滑模控制.pdf

1、本文利用終端滑?？刂频姆椒ㄑ芯繌V義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題?；趶V義系統(tǒng)的受限等價(jià)形式、Lyapunov穩(wěn)定性理論和變結(jié)構(gòu)控制理論，利用Lyapunov函數(shù)方法對(duì)廣義線性定常系統(tǒng)、一類不確定廣義系統(tǒng)和廣義雙線性系統(tǒng)的終端滑?？刂茊?wèn)題進(jìn)行研究。本文主要包括以下內(nèi)容：
　　 一、研究廣義線性定常系統(tǒng)的非奇異終端滑?？刂茊?wèn)題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論和第一種受限等價(jià)形式，通過(guò)在切換面的設(shè)計(jì)中分別引入冪函數(shù)和開關(guān)函數(shù)作為非線性項(xiàng)，給出了系統(tǒng)

2、的終端滑模控制的綜合設(shè)計(jì)方法。
　　 二、針對(duì)一類不確定廣義系統(tǒng)，研究其終端滑?？刂茊?wèn)題?；趶V義不確定系統(tǒng)的第四種受限等價(jià)形式，利用Lyapunov函數(shù)的方法，給出特殊的終端滑模超曲面，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的滑?？刂破鳎ＷC閉環(huán)系統(tǒng)滑模運(yùn)動(dòng)和狀態(tài)變量有限時(shí)間收斂的實(shí)現(xiàn)。
　　 三、研究了廣義雙線性系統(tǒng)的終端滑模變結(jié)構(gòu)控制問(wèn)題。利用Lyapunov函數(shù)方法，通過(guò)引入非線性項(xiàng)函數(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器來(lái)設(shè)計(jì)其終端滑模超曲面和相應(yīng)的變結(jié)構(gòu)控制器