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文檔簡介
1、隨著電力電子技術(shù)、現(xiàn)代電機控制技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)的發(fā)展,永磁同步電機被廣泛應(yīng)用于機器人、航空航天、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。與此同時,現(xiàn)代工業(yè)對電機系統(tǒng)性能的要求越來越高,電機的工作環(huán)境也變得越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的PI控制已經(jīng)很難達到滿意的控制效果,尤其是在高精度控制領(lǐng)域。本文針對永磁同步電機雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),對連續(xù)終端滑模理論在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用作了詳細研究。
本文首先深入研究了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)、工作原理、控制策
2、略以及控制算法,并著重推導(dǎo)了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型,建立基于id=0解耦的矢量控制雙閉環(huán)調(diào)速方案。接著詳細研究有限時間控制方法,并根據(jù)滑模控制方法原理,結(jié)合傳統(tǒng)線性滑??刂婆c終端滑??刂频膬?yōu)缺點,詳細研究并推導(dǎo)一種有限時間控制方法:連續(xù)終端滑??刂品椒?。本文采用該方法設(shè)計了永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的速度環(huán)控制器,并與該方法對應(yīng)的線性滑??刂品椒ㄗ鲗Ρ?,仿真表明連續(xù)終端滑模具有更好的收斂性以及抗干擾性。然后,對d、q電流環(huán),分別給出了基于連續(xù)
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