永磁同步電機滑模變控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電機在工業(yè)中被廣泛應用，能否對其實現精確控制直接影響到永磁同步電機性能的發(fā)揮。本文在這樣的背景下，對永磁同步電動機控制模塊中的關鍵控制部分進行了深入研究。 為了實現對永磁同步電機的控制，首先需要獲取電機的轉速和位置等狀態(tài)信息，通用的方法是使用傳感器將物理信號轉化成電信號，但在這個過程中不可避免的引入噪聲。無傳感器技術作為一種獲取電機參數信息的新興技術，克服了機械傳感器的固有缺陷，從而被學術界廣泛研究。本文重點探討了基于滑

2、模變結構的無傳感器技術。 在永磁同步電機的整體控制方面，較為先進的方法是直接轉矩控制。本文深入研究了直接轉矩控制策略，分析了其控制原理和控制效果，并且對其具體環(huán)節(jié)進行了探討。在傳統(tǒng)DTC控制中，使用滯環(huán)控制器對轉矩和磁鏈進行調節(jié)，但是由于逆變器的時間開關頻率不高，且不恒定，導致在一個數字控制周期中所選用的有效電壓矢量不能與期望的電壓矢量一致，因而轉矩脈動不可避免。本文針對傳統(tǒng)直接轉矩控制的不足，研究了基于滑模變結構的控制方法。將

3、滑模變結構控制應用于永磁同步電機的直接轉矩控制之中，取代傳統(tǒng)的滯環(huán)控制器，以實現高性能的控制系統(tǒng)。 基于改進的基于滑模變結構的直接轉矩控制系統(tǒng)，本文借助MATLAB/Simulink工具對其進行建模和仿真實驗，分析了電機的轉矩、轉速和磁鏈等參數，研究了當電阻參數改變時，系統(tǒng)的動態(tài)輸出變化情況。仿真實驗結果證明，所改進的系統(tǒng)不僅具有很強的魯棒性，而且具有良好的動、靜態(tài)性能和跟蹤性能。 針對影響控制系統(tǒng)效果的若干因素，如初始