基于終端滑模的純電動汽車轉(zhuǎn)矩控制方法的研究.pdf

1、節(jié)能、安全、環(huán)保的理念是汽車可持續(xù)發(fā)展重要內(nèi)容，目前發(fā)展?jié)摿ψ畲蟮男履茉雌嚐o可否認的當屬電動汽車。在汽車不斷發(fā)展的同時，社會問題也日益突出，其中安全性是大家最先關(guān)注的話題。本文在基于國內(nèi)外汽車橫擺穩(wěn)定性控制研究領(lǐng)域的成果上進行了系統(tǒng)的分析研究。
　　本文依據(jù)分布式電動汽車的整車動力學結(jié)構(gòu)，結(jié)合整車通過多傳感器采集得到的相關(guān)數(shù)據(jù)，在MATLAB/Simulink環(huán)境下，建立整車模型，包括線性二自由度車輛模型、H.B.Pacejka

2、輪胎、電機模型等。通過分析車輛狀態(tài)與穩(wěn)定性的關(guān)系，確立了兩個重要控制變量參數(shù)即汽車質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度來作為衡量車輛穩(wěn)定性的重要因素，在此基礎(chǔ)上，基于滑模變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計汽車橫擺穩(wěn)定控制器，將控制變量參數(shù)的實際值與理想值的偏差作為控制器的輸入，決策出車輛穩(wěn)定行駛的需求橫擺力矩?？紤]到外界干擾因素、抖陣等問題影響控制器穩(wěn)定性能，提出自適應(yīng)終端滑?？刂评砟?，采用RBF網(wǎng)絡(luò)對不確定項進行自適應(yīng)辨識，使不確定干擾項有界，終端滑?？刂瓶梢宰屜?/p>

3、統(tǒng)在有限時間內(nèi)快速收斂為零，削弱抖陣現(xiàn)象。最終由橫擺穩(wěn)定性控制器決策出保證車輛穩(wěn)定性的總的需求橫擺力矩，再基于二次規(guī)劃法對總的需求橫擺力矩進行四個車輪轉(zhuǎn)矩分配，實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性行駛。
　　最后，在MATLAB/Simulink環(huán)境下，以veDYNA仿真平臺為基礎(chǔ)，本文開發(fā)了純電動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在環(huán)仿真試驗平臺，將滑模變結(jié)構(gòu)控制策略和RBF自適應(yīng)終端滑模變結(jié)構(gòu)控制策略進行仿真對比分析，證明本文所提出兩種控制策略都具備有效性，后者的