廣義系統(tǒng)的比例導(dǎo)數(shù)輸出反饋控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一種比正常系統(tǒng)更具一般性的系統(tǒng)，更能適應(yīng)描述實(shí)際系統(tǒng)的需要，也為我們提供了更廣闊的研究背景。近年來，很多系統(tǒng)與控制科學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)者對(duì)廣義系統(tǒng)做了越來越多的研究，并且取得了很多有意義的結(jié)果。然而在大多數(shù)的文獻(xiàn)中，研究者都是利用比例狀態(tài)反饋或比例輸出反饋或動(dòng)態(tài)輸出反饋的方式進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)，對(duì)于導(dǎo)數(shù)反饋的應(yīng)用還不多見。由于廣義系統(tǒng)導(dǎo)數(shù)矩陣的特殊性，有些所要求的性能只通過比例反饋是無法實(shí)現(xiàn)的，然而，在一定條件下，導(dǎo)數(shù)反饋卻是可以實(shí)現(xiàn)

2、的，這就顯示出了導(dǎo)數(shù)反饋控制的優(yōu)勢(shì)。本文主要研究了比例導(dǎo)數(shù)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)問題。
　　 首先，研究了廣義系統(tǒng)的比例導(dǎo)數(shù)輸出反饋控制的容許性問題。應(yīng)用比例導(dǎo)數(shù)輸出反饋方法使得對(duì)應(yīng)的閉環(huán)廣義系統(tǒng)是容許的，同時(shí)給出了計(jì)算比例導(dǎo)數(shù)輸出反饋增益的步驟，最后通過數(shù)值例子說明了此方法的有效性。
　　 其次，研究了連續(xù)廣義系統(tǒng)的比例導(dǎo)數(shù)輸出反饋H∞控制問題。應(yīng)用比例導(dǎo)數(shù)輸出反饋的方法設(shè)計(jì)控制器使得閉環(huán)廣義系統(tǒng)是容許的且滿足H∞性能的