正系統(tǒng)的彈性靜態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制.pdf

1、正系統(tǒng)是一類幾乎在所有領(lǐng)域中都能見到的系統(tǒng)，如經(jīng)濟(jì)學(xué)，工程學(xué)，生態(tài)學(xué)和社會(huì)科學(xué)等.近些年來，正系統(tǒng)受到了許多控制理論學(xué)者的親睞并取得了很多優(yōu)秀成果.但是，因?yàn)檎到y(tǒng)是定義在錐體上而不是線性空間上，所以很多一般線性系統(tǒng)的結(jié)論無法直接用于正系統(tǒng)，這也使得對(duì)于正系統(tǒng)控制綜合問題的研究更有挑戰(zhàn)性.
　　本文首先簡要地介紹了正系統(tǒng)及其相關(guān)理論的研究，引出了本文的研究背景，并指出了研究的深刻意義.本文基于線性矩陣不等式(LMI)及有界實(shí)引理，

2、利用錐補(bǔ)線性化技巧，分別討論了連續(xù)正系統(tǒng)和離散正系統(tǒng)的彈性靜態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制問題.
　　第二章研究了一類連續(xù)正系統(tǒng)的彈性靜態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制問題.首先，利用線性矩陣不等式及有界實(shí)引理，借助一個(gè)小的標(biāo)量，得到了連續(xù)正系統(tǒng)彈性靜態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制的一個(gè)充分條件，使得控制器參數(shù)與未知參數(shù)分開，從而更有利于彈性靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì).然后，基于此條件，針對(duì)控制矩陣的一種特殊情形給出了一個(gè)推論，并得到了更一般的連續(xù)正系統(tǒng)彈性

3、靜態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制的充分條件，其中的控制器增益矩陣均可根據(jù)錐補(bǔ)線性化技巧來進(jìn)行求解.最后，利用數(shù)值仿真表明了結(jié)論的有效性.
　　第三章研究了一類離散正系統(tǒng)的彈性靜態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制問題.可以通過類似的方法得到離散正系統(tǒng)彈性靜態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制的一個(gè)充分條件及一個(gè)推論，進(jìn)而得到更一般的離散正系統(tǒng)彈性靜態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制的充分條件，同樣運(yùn)用錐補(bǔ)線性化技巧給出了求解控制器的方法，最后，用一個(gè)數(shù)值仿真表明了結(jié)論的有效性.