靜態(tài)輸出反饋滑?？刂扑惴ㄑ芯?pdf

1、滑模控制由于對匹配的不確定和外部干擾具有絕對的魯棒性和完全自適應的特點,近年來得到廣泛的研究和發(fā)展,成為非線性控制理論的一個重要分支.但由于其理論是建立在狀態(tài)空間之上的,多數(shù)研究面向的是狀態(tài)反饋,對基于部分信息的輸出反饋涉及甚少.鑒于此,本論文就靜態(tài)輸出反饋滑?？刂?static output feedback sliding mode control,SOFSMC)進行了較深入的研究.主要工作如下:Ⅰ)對SOFSMC的基本問題——滑模

2、面設計的存在性問題和控制律設計的綜合問題,針對標稱系統(tǒng)上做了深入的研究.針對現(xiàn)有存在性問題的解法需要復雜的坐標變換且歸結為靜態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定問題的現(xiàn)狀,論文給出了兩種新方法,一個是結構Lyapunov方法,該方法通過一個略微簡單的坐標變換,揭示了SOFSMC存在性問題的解需要滿足某個特定結構.Ⅱ)對一類具有參數(shù)矩陣不確定性的系統(tǒng),我們在迭代線性矩陣不等式方法的基礎上,給出了魯棒SOFSMC控制的設計方法.同時我們探討了輸入輸出維數(shù)相同的方

3、形系統(tǒng)的解,對此特殊系統(tǒng),簡化了普通情況下的迭代線性矩陣不等式方法,給出了簡單的線性矩陣不等式結論,同時該結論也是方形系統(tǒng)魯棒最小相位的判據(jù).Ⅲ)對輸出信號不確定的情況,論文也做了初步的研究.對兩種較強條件下的輸出不確定系統(tǒng)給出了相應的靜態(tài)輸出反饋滑模控制器的設計方法.Ⅳ)進一步,我們指出滑模觀測器的設計問題等價于一類輸入矩陣為設計參數(shù)的SOFSMC的設計問題,故在SOFSMC研究的基礎上,本文對一類滿足某正實條件的系統(tǒng)給出了滑模觀測器