龍門式精密運動平臺的滑?？刂扑惴ㄑ芯颗c實現(xiàn).pdf

1、隨著OLED成為第三代顯示面板時代的到來，與OLED相關(guān)的生產(chǎn)制造和檢測技術(shù)都要求相應(yīng)的得到提升。針對OLED良品率低這一缺點，應(yīng)用于OLED缺陷檢測的AOI(自動光學(xué)檢測)技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展。但快速AOI檢測技術(shù)除高速圖像檢測算法外，運動平臺快速定位的穩(wěn)定性及精度仍然是影響其性能的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文面向OLED缺陷檢測的快速精密定位平臺開展研究，設(shè)計和搭建精密運動平臺系統(tǒng)，重點開展精密運動平臺的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒ㄑ芯颗c實現(xiàn)，開

2、發(fā)運動平臺控制系統(tǒng)的人機界面。主要的研究內(nèi)容如下：
　　 1、調(diào)研精密運動平臺技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，掌握精密運動平臺的結(jié)構(gòu)組成和驅(qū)動技術(shù)的特點，設(shè)計和構(gòu)建永磁同步直線電動機驅(qū)動的大行程龍門式精密運動平臺系統(tǒng)，并采用基于PMAC的開放式控制系統(tǒng)作為其控制系統(tǒng)。。
　　 2、建立永磁同步直線電動機的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計一種適用于永磁同步直線電動機伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑模控制算法，在Matlab Simulink軟件平臺上

3、搭建基于自適應(yīng)模糊滑模控制算法的永磁同步直線電動機伺服系統(tǒng)仿真模型，與傳統(tǒng)PID算法進行速度階躍響應(yīng)和負載跳躍響應(yīng)的對比仿真，分析兩種算法的系統(tǒng)動態(tài)特性。
　　 3、運用PCOMM32動態(tài)連接庫及其與上位機的通訊接口，開發(fā)基于Microsoft VisualC/C++軟件平臺的控制系統(tǒng)人機界面，實現(xiàn)“XY軸快速同步回零”、“默認檢測運動控制”、“快/慢點動控制”等基本運動控制功能。
　　 4、使用Turbo PMAC的變