不確定多滯線性離散切換系統(tǒng)的魯棒輸出反饋控制.pdf

1、近年來,切換系統(tǒng)的研究取得了長足的發(fā)展,由于不確定性和時滯因素在實(shí)際系統(tǒng)中廣泛存在,因此,針對切換系統(tǒng)在參數(shù)不確定和時滯情況下的魯棒分析和控制方法的研究在理論和應(yīng)用上成為熱點(diǎn)課題。另外,由于實(shí)際控制中系統(tǒng)狀態(tài)往往難以直接測量,因此,研究不確定時滯切換系統(tǒng)的輸出反饋控制具有重要的理論意義和實(shí)際價值。
　　 本論文以分段Lyapunov函數(shù)、線性矩陣不等式方法、錐補(bǔ)線性化算法為主要研究工具,對具有多重時滯的凸多面體不確定線性離散切換

2、系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定、非脆弱保代價控制、非脆弱H∞控制以及輸出反饋控制器的設(shè)計進(jìn)行了研究。主要研究成果如下:
　　 (1)針對一類具有多重狀態(tài)時滯的凸多面體不確定線性離散切換系統(tǒng),研究了在任意切換信號下基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定問題,應(yīng)用分段Lyapunov函數(shù)和狀態(tài)變量替換的方法,給出了相應(yīng)的輸出反饋控制器的設(shè)計方法。
　　 (2)針對狀態(tài)和輸入、輸出都具有多重時滯的凸多面體不確定線性離散切換系統(tǒng),研究了非脆弱魯棒保代