脈沖控制理論與應(yīng)用.pdf

1、在現(xiàn)實(shí)世界中，存在許多實(shí)際的工程問題和系統(tǒng)在某些時(shí)間區(qū)間系統(tǒng)呈現(xiàn)連續(xù)系統(tǒng)的特征而在某些時(shí)刻又呈現(xiàn)離散系統(tǒng)的特征，這些系統(tǒng)的狀態(tài)在某些瞬間突然發(fā)生不連續(xù)的變化，與這些相聯(lián)系的實(shí)際工程問題和系統(tǒng)是不能單靠連續(xù)系統(tǒng)或單靠離散系統(tǒng)的理論能解決的，這就很自然地提出了脈沖系統(tǒng)以描述這些實(shí)際問題和系統(tǒng)的特征。脈沖系統(tǒng)數(shù)學(xué)理論的研究始于20世紀(jì)60年代，近30年來，脈沖系統(tǒng)作為一個(gè)非?；钴S的研究方向，吸引了一大批數(shù)學(xué)專家和控制論專家，并且對確定型脈沖系

2、統(tǒng)的理論研究取得了較為豐富的研究成果。80年代以來，由于計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，基于脈沖系統(tǒng)理論的脈沖控制技術(shù)也得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，實(shí)踐證明脈沖控制技術(shù)是一種易于實(shí)施且比采用連續(xù)控制方法成本更低，有時(shí)還能比連續(xù)控制方法給出更好性能的有效的控制方法。對于一個(gè)系統(tǒng)來說，穩(wěn)定是系統(tǒng)需要保證的第一要素，因此建立脈沖控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的相關(guān)結(jié)論是本文首先需要解決的問題。20世紀(jì)70年代后期人們認(rèn)識到系統(tǒng)的魯棒性是任何控制系統(tǒng)分析與控制器設(shè)計(jì)的一個(gè)非常重

3、要和必須考慮的指標(biāo)，于是從此開始了對控制系統(tǒng)魯棒性方面的研究。本文在對國內(nèi)外關(guān)于脈沖控制系統(tǒng)理論以及應(yīng)用研究現(xiàn)狀及其發(fā)展進(jìn)行綜述的基礎(chǔ)上，對不確定脈沖系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與應(yīng)用進(jìn)行了深入的學(xué)習(xí)和研究。可控性是系統(tǒng)的重要特性之一，然而在脈沖控制系統(tǒng)可控性方面的工作并不多，尤其是脈沖系統(tǒng)可控的求解結(jié)果不惟一，如何進(jìn)行優(yōu)化選擇更是一個(gè)重要問題。本文就這兩個(gè)方面在國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上進(jìn)行了總結(jié)和拓展。作為脈沖控制的應(yīng)用，這里基于前面的模型，重點(diǎn)討