RFID標簽封裝設備中機器視覺系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、射頻識別（RFID）技術是近些年得到快速發(fā)展的一種自動識別技術。與其他自動識別技術相比，RFID 技術具有無需人工干預便能完成信息的讀入和傳輸、存儲容量大、使用壽命長、能在惡劣環(huán)境下工作、使用距離遠等優(yōu)點，能用于物體跟蹤、制造過程控制、供應鏈管理、零售系統(tǒng)、自動付費系統(tǒng)、安全及門禁控制等領域。目前，RFID標簽較高的生產成本是限制其廣泛應用的主要因素，開發(fā)出具有高性價比的標簽封裝設備成為RFID 技術普及應用的一個前提條件。

2、本文針對RFID 標簽封裝設備中點膠、翻轉、貼裝模塊的設計工作流程，討論了設備中三套機器視覺系統(tǒng)的設計與工程實現(xiàn)，包括視覺系統(tǒng)組件的選擇、機械結構設計、軟件設計。重點討論了視覺軟件設計中圖像標定、坐標標定和圖像定位等功能的原理與實現(xiàn)方法。在翻轉模塊視覺系統(tǒng)設計中，根據(jù)晶圓遍歷的要求和晶圓上芯片特征及分布情況，提出了一種基于芯片圖像信息的晶圓遍歷方法。總結了常用的照明技術，在分析了芯片的光學性能的基礎上，提出了采用直接照明加暗場照明的光源

3、設計方案，得到了較高質量的芯片圖像。在貼裝模塊視覺系統(tǒng)設計中，在分析了雙相機方案、靜止雙反射鏡方案及伸縮反射鏡方案的優(yōu)缺點的基礎上，提出了一種多反射鏡設計方案，并給出了其機械結構設計。 本文針對電子制造設備中元件定位對準的要求，提出了一種基于半透半反鏡的“飛行中”元件對準視覺系統(tǒng)設計方案。該方案僅需使用一部攝像機，可分別或同時完成元件和安裝工位的圖像采集及位姿對準。元件圖像采集、對準過程可與元件拾放過程并行執(zhí)行。附加的飛行視覺