RFID標(biāo)簽封裝裝備控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、射頻識別（RFID）技術(shù)是近些年得到快速發(fā)展的一種自動識別技術(shù)。使用RFID技術(shù)生產(chǎn)的電子標(biāo)簽具有存儲容量大、使用壽命長、抗干擾能力強、使用距離遠、智能化程度高等優(yōu)點，在物體跟蹤、制造過程控制、供應(yīng)鏈管理、零售系統(tǒng)、自動付費系統(tǒng)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文針對RFID標(biāo)簽封裝設(shè)備的工藝流程和機械結(jié)構(gòu)，討論了設(shè)備中控制系統(tǒng)的設(shè)計與工程實現(xiàn)。
　　 首先介紹了RFID標(biāo)簽封裝設(shè)備研發(fā)的背景和意義，闡述了目前運動控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用

2、概況，分析了設(shè)備控制系統(tǒng)功能和特點，提出了幾種可行的控制方案，進行了硬件選型；在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備各個模塊的具體工藝要求，對系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的控制方式進行了設(shè)計；依據(jù)所選用控制卡和伺服電機，對裝備強電電路、控制電路和保護電路進行了詳細設(shè)計；對設(shè)備人機交互方式進行了分析，針對裝備體積大、模塊多、操作復(fù)雜的特點，提出“多觸摸屏＋工控機”的人機交互方式，并通過串口編程實現(xiàn)觸摸屏的輔助界面功能。
　　 針對裝備的工藝特點，詳細介紹了伺服控制

3、系統(tǒng)的組成，分析了常用位置控制算法，闡述了PMAC控制器的控制算法和一般的整定步驟；針對貼裝平臺，采用了一種雙反饋的控制策略，通過仿真和試驗證明，這種策略在保證裝備控制精度的同時，有效的提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；對裝備中點膠平臺和貼裝平臺進行了數(shù)學(xué)建模，通過仿真分析和實際整定結(jié)果，得出裝備的控制性能，并詳細分析了系統(tǒng)中各種機械參數(shù)對控制性能的影響。
　　 最后對控制系統(tǒng)下位機程序開發(fā)環(huán)境進行了介紹，并結(jié)合系統(tǒng)中的回零程序和急停處理程序