仿真車輛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以道路交通實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為對象，選用Matiz仿真車模SP3-XT作為車架原型，通過自行設(shè)計(jì)主控電路板并開發(fā)相應(yīng)的控制程序，開展了仿真車輛控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。 論文首先對道路交通實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，對仿真車輛子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上對仿真車輛進(jìn)行了系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)。其主要內(nèi)容包括仿真系統(tǒng)沙盤介紹、仿真車輛子系統(tǒng)需求分析、車模部件選型、車體機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整以及總體方案設(shè)計(jì)等。 然后，論文分析了仿真車輛控制

2、系統(tǒng)的硬件組成和設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo)，對控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了電源模塊設(shè)計(jì)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制模塊設(shè)計(jì)、電機(jī)測速模塊設(shè)計(jì)以及無線傳輸模塊設(shè)計(jì)，并給出了主控PCB板的硬件實(shí)體圖。 在完成仿真車輛控制系統(tǒng)硬件部分基礎(chǔ)上，分析了控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成和設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo)，對系統(tǒng)軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了C8051F單片機(jī)獨(dú)特的初始化程序、直流電機(jī)PWM控制程序、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制程序、電機(jī)測速程序以及無線傳輸程序設(shè)計(jì)等。