一類帶有不確定性滯環(huán)輸入的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制問題的研究.pdf

1、滯環(huán)作為一種特性,其廣泛存在于物理系統(tǒng)和設(shè)備中,例如電磁領(lǐng)域、機(jī)械執(zhí)行器和繼電器電路等。當(dāng)非線性系統(tǒng)帶有非線性滯環(huán)輸入時(shí),這樣的復(fù)合系統(tǒng)通常表現(xiàn)出不可預(yù)知的不準(zhǔn)確性、擾動(dòng)甚至是不穩(wěn)定性,這主要是由于滯環(huán)的不可微非線性和強(qiáng)烈的極限環(huán)特性所造成的。然而,大多數(shù)現(xiàn)存的控制策略幾乎都是針對(duì)于線性或可微的非線性系統(tǒng)。因此,開發(fā)新的控制策略仍然是非常重要的。本論文的主要研究描繪如下:1.深入研究了“反沖類”滯環(huán)的性質(zhì)。首先,采用微分方差的形式來表達(dá)

2、,并且分析了它的不可微非線性和強(qiáng)烈的極限環(huán)特性。其次,從控制的角度出發(fā),將滯環(huán)的模型推導(dǎo)和簡(jiǎn)化。最后,著重分析了參數(shù)的改變對(duì)滯環(huán)的影響,并通過仿真進(jìn)行了研究。2.通過分析復(fù)合系統(tǒng)的物理特性,并且結(jié)合自適應(yīng)控制技術(shù),提出了一種新的魯棒自適應(yīng)控制策略去處理非線性復(fù)合系統(tǒng)的追蹤控制問題,其中滯環(huán)是系統(tǒng)的輸入。滯環(huán)的參數(shù)是未知的,只知道參數(shù)的區(qū)間。這一新的控制策略保證了系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性和對(duì)信號(hào)的有效追蹤,并且通過仿真實(shí)例證明了有效性。3.通過利