彎絲機器人專用線材幾何成形仿真軟件設(shè)計.pdf

1、傳統(tǒng)的金屬線材折彎加工，通常是采用簡單的手動折彎模具或者半自動的成形設(shè)備來進行線材的折彎工作，這樣做工人勞動強度大，并導致生產(chǎn)效率低下，線材零件精度不高。同時，傳統(tǒng)的線材折彎加工需要使用專用的模具，當線材零件的彎曲半徑和彎曲角度等幾何參數(shù)發(fā)生改變，模具也需要做相應(yīng)的改動，這樣不利于多品種線材的柔性生產(chǎn)，難以滿足即時制造的要求。
　　 針對上述線材折彎加工所遇到的技術(shù)瓶頸，項目組分析了當前較先進的金屬線材折彎加工工藝，提出了高效的

2、智能線材折彎加工方法，并在此基礎(chǔ)上自行設(shè)計和制造了彎絲機器人設(shè)備。本項目研究的內(nèi)容就是為了實現(xiàn)多品種、高效率、高精度的自動化線材折彎生產(chǎn)方式而開展的，利用數(shù)控技術(shù)和雙模位以及不同的折彎軸，能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)多品種線材零件加工，實現(xiàn)柔性制造。
　　 彎絲機器人線材幾何成形仿真軟件采用Visual C++結(jié)合OpenGL的方式開發(fā)，實現(xiàn)了在實際加工線材之前先在仿真軟件中實現(xiàn)金屬線材3D建模、仿真加工以及碰撞干涉檢測，并根據(jù)仿真與碰撞

3、干涉檢測的結(jié)果來修改仿真加工代碼并指導實際加工。論文主要包括以下幾個方面的內(nèi)容：
　　 一、采用離散化的方法建立線材3D模型，并在這基礎(chǔ)上實現(xiàn)各種類型線材的仿真加工，仿真加工過程與實際動作吻合，能夠較準確體現(xiàn)加工過程中線材與機床折彎臂之間的位置關(guān)系。采用OpenGL雙緩存技術(shù)，仿真過程畫面流暢。
　　 二、從幾何上建立碰撞干涉模型，并用該模型指導設(shè)計碰撞干涉檢測功能模塊，用來檢測仿真加工過程中線材零件與折彎臂、防護罩以及