彎絲機器人數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著機械制造業(yè)的快速發(fā)展，金屬線材制品已經在各個領域得到了廣泛的應用，目前我國已經成為一個金屬線材制品的生產大國。但線材加工的數(shù)控彎絲裝備和技術基本上為國外壟斷，為了打破這一局面，提升國內相關設備的生產效率和數(shù)控化水平，有必要研究開發(fā)國產的數(shù)控彎絲設備，掌握核心技術，推動我國線材彎絲制造、加工技術的發(fā)展。
　　論文討論了國內外線材彎絲裝備和成形工藝的發(fā)展現(xiàn)狀，研究了線材成形加工的工藝方法，開發(fā)了基于PC+運動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)

2、，搭建了系統(tǒng)軟硬件平臺，開發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)軟件。具體的研究內容如下:
　　一、分析了線材彎曲成形的工藝，建立了基于復雜線材成形的數(shù)學模型，得到了數(shù)控加工中各軸的運動關系，并對零件的成形精度進行了誤差分析。
　　二、基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的理念，完成了數(shù)控系統(tǒng)硬件部分的設計與伺服控制方式、PID整定等關鍵技術的研究。
　　三、根據(jù)彎絲機器人數(shù)控系統(tǒng)的功能需求，采用結構化的設計方法對系統(tǒng)進行了功能模塊的劃分。設計了系統(tǒng)的人機界面，