數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺軌道切換系統(tǒng)的研究.pdf

1、數(shù)字農(nóng)業(yè)是數(shù)字地球和智能農(nóng)機(jī)技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)生的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和管理技術(shù)。我國目前對于數(shù)字農(nóng)業(yè)的研究處于起步階段，相關(guān)研究比較薄弱。本文以數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺軌道切換系統(tǒng)為研究對象，采用位置測量與色標(biāo)傳感器相結(jié)合的定位方法，以PLC作為控制器，完成了數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺軌道切換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本文設(shè)計(jì)的切換系統(tǒng)由平臺切換點(diǎn)檢測、以PLC作為控制核心的切換控制系統(tǒng)及切換機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)三部分組成。 為了實(shí)現(xiàn)平臺切換點(diǎn)的檢測，本文分析了常見的位置檢測方法

2、，在已有的位置測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺的具體作業(yè)情況，設(shè)計(jì)出了位移檢測與色標(biāo)檢測相結(jié)合的定位方法，確保了平臺在實(shí)際切換點(diǎn)進(jìn)行平穩(wěn)的切換。 在對各種控制系統(tǒng)進(jìn)行比較之后，選擇PLC作為控制器，完成了軌道切換系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì)。 在已有切換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對切擺桿座結(jié)構(gòu)、擺桿結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行了設(shè)計(jì)；添加了制動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)。解決了平臺制動、擺桿定位、及平臺對鎖緊的要求，確保動力傳遞到相應(yīng)的驅(qū)動輪，從而實(shí)現(xiàn)了