不確定切換系統(tǒng)魯棒控制研究.pdf

1、本文致力于不確定切換系統(tǒng)的魯棒H<,∞>控制問(wèn)題的研究。本文的主要研究成果如下： 一、第一部分研究了一類具有狀態(tài)延遲的不確定脈沖切換系統(tǒng)的魯棒H<,∞>狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題。所研究的系統(tǒng)中包含時(shí)滯、參數(shù)不確定項(xiàng)和非線性不確定項(xiàng)。存在于所有狀態(tài)矩陣中的參數(shù)不確定項(xiàng)具有有界范數(shù)且是實(shí)變的。而且非線性不確定項(xiàng)也滿足一定的線性增長(zhǎng)條件。另外，脈沖被引進(jìn)到所研究的切換系統(tǒng)中，產(chǎn)生了被稱為脈沖切換控制系統(tǒng)的一類新的混雜切換系統(tǒng)。利用切換Lyap

2、unov函數(shù)的辦法，一些以線性矩陣不等式形式給出的充分條件保證了系統(tǒng)的全局魯棒漸進(jìn)穩(wěn)定性和魯棒H<,∞>干擾衰減的性能。魯棒H<,∞>鎮(zhèn)定狀態(tài)反饋控制器可以通過(guò)解線性矩陣不等式來(lái)構(gòu)造。最后，給出了一個(gè)例子驗(yàn)證該算法的有效性。 二、第二部分考慮了一類具有狀態(tài)延遲的不確定離散時(shí)間切換系統(tǒng)在任意切換下的全局漸進(jìn)穩(wěn)定性分析和全局漸進(jìn)鎮(zhèn)定問(wèn)題。通過(guò)對(duì)切換二次Lvapunov函數(shù)存在性的研究，給出了一個(gè)充分必要條件來(lái)檢驗(yàn)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可