不確定奇異系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、浙江大學信息科學與工程學院博士學位論文不確定奇異系統(tǒng)的魯棒控制研究姓名：王惠姣申請學位級別：博士專業(yè)：控制科學與工程指導教師：薛安克20080301Ⅱ中文摘要時滯相關(guān)／中立時滯無關(guān)的魯棒穩(wěn)定判據(jù)，也給出了時滯無關(guān)的魯棒穩(wěn)定判據(jù)。該章的結(jié)果表明，范數(shù)有界不確定性情形是該一般非線性參數(shù)攝動的一個特例。(5)針對一類具有凸多面體不確定性的L坩7e奇異系統(tǒng)，研究其可靠魯棒如跟蹤控制問題?？紤]到前幾章的內(nèi)容都是針對系統(tǒng)信息之間的傳遞是完全正常情形

2、的穩(wěn)定性和控制問題。然而，實際系統(tǒng)在工作過程中，發(fā)生局部故障是可能的。因而，采用更為一般的、更趨于實際的連續(xù)故障模型，設(shè)計系統(tǒng)在故障情形的可靠魯棒如跟蹤控制器，該控制器保證了當所有控制元件運轉(zhuǎn)正常以及部分控制元件出現(xiàn)故障時閉環(huán)系統(tǒng)是正則、無脈沖、漸近穩(wěn)定和具％性能，且系統(tǒng)的輸出無靜差地跟蹤參考輸入，即可靠魯棒如跟蹤性能。最后，在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，提出有待進一步研究和探索的一些問題。關(guān)鍵詞：奇異系統(tǒng)、時滯系統(tǒng)、Lm7e系統(tǒng)、時滯相關(guān)、時滯