數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、電機(jī)驅(qū)動控制部分是數(shù)字農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)技術(shù)平臺的動力來源，又包含基本運(yùn)動控制功能的實(shí)現(xiàn)，它的設(shè)計(jì)質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的可行性以及位置控制精度。整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)自動化控制，不但容量上應(yīng)滿足要求，拖動桁架及所有附屬物在軌道上按要求運(yùn)行，而且要求控制精度高。 論文通過分析比較各種電動車輛驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動控制技術(shù)的特點(diǎn)，結(jié)合平臺實(shí)際要求，選擇電動車專用異步電機(jī)GLMI15A1為平臺桁車的驅(qū)動電機(jī)，F(xiàn)X<,2N>可編程控制器(PLC)為核心控制

2、器件，三菱智能功率模塊(IPM)PM300CVA060為功率變換模塊，并提出了用PLC對異步電機(jī)實(shí)行矢量控制的方案。 論文首先對異步電機(jī)矢量控制技術(shù)進(jìn)行了理論分析和研究。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合桁車運(yùn)行時(shí)的實(shí)際要求，確定采用轉(zhuǎn)子磁場定向控制(RFOC)算法實(shí)現(xiàn)定子電流勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的完全解耦控制，并給出了矢量控制原理圖。指出這種控制方法的控制性能受到轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)精度的制約，提出了一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)辨識方法?？紤]到實(shí)際應(yīng)用，論文

3、給出了在工程實(shí)際中測定勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的一種方案。 能量回饋技術(shù)在電驅(qū)動技術(shù)中占有重要地位，論文提出了一種在矢量控制算法中實(shí)現(xiàn)能量回饋的方法思路，即結(jié)合電源電池的充放電特性，利用矢量控制算法中勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量完全解耦的特點(diǎn)，通過控制定子電流的轉(zhuǎn)矩分量的正負(fù)來實(shí)現(xiàn)回饋制動。 論文對電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件和軟件部分的一些關(guān)鍵模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析。硬件方面主要包括蓄電池電源設(shè)計(jì)、電機(jī)及相應(yīng)功率模塊選擇、控制器相關(guān)硬