2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS也越來越受到重視,尤其是在工業(yè)控制、航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生和軍用等領(lǐng)域。RTAI是由意大利米蘭理工學(xué)院航天工程系(DIAPM)發(fā)起開發(fā)的遵循GPL的開源項(xiàng)目。它是對(duì)Linux內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)擴(kuò)展,可以提供工業(yè)級(jí)的RTOS功能,而且其所有的功能都可無縫的通過GNU/Linux環(huán)境訪問?,F(xiàn)在基于RTAI已經(jīng)有了很多的應(yīng)用,如RTnet、USB4RT、RTCAN等。RTAI還在不斷的發(fā)展之中,而且它

2、在實(shí)時(shí)環(huán)境中的應(yīng)用也越來越多,有廣闊的發(fā)展前景。
   基于上述意義,本文首先解釋了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的相關(guān)概念,分別從任務(wù)調(diào)度、中斷響應(yīng)、內(nèi)存管理等方面,指出在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中影響實(shí)時(shí)性的要素,并給出了現(xiàn)階段實(shí)時(shí)Linux的幾種架構(gòu)。接著,針對(duì)基于ARM平臺(tái)RTAI的實(shí)現(xiàn),深入研究與分析了RTAI實(shí)現(xiàn)機(jī)制,詳細(xì)剖析了基于Linux實(shí)現(xiàn)的ADEOS/IPIPE超微內(nèi)核的工作原理和具體實(shí)現(xiàn)。
   設(shè)計(jì)完成的測(cè)試硬件平臺(tái)基于AT9

3、1RM9200處理器,AT91RM9200是ATMEL針對(duì)系統(tǒng)控制以及通信領(lǐng)域推出的基于ARM920T內(nèi)核的微處理器,它集成了USB、以太網(wǎng)、EBI、MCI、SSC和SPI等多種豐富的外設(shè)接口,高速的處理速度和先進(jìn)的電源管理使得這款芯片能夠應(yīng)用于很多領(lǐng)域。由于本課題的最重要部分是實(shí)現(xiàn)Linux/RTAI在AT91RM9200開發(fā)板上的移植與測(cè)試,所以存儲(chǔ)器(Flash和SDRAM)是必要的,另外JTAG用于下載和調(diào)試程序,串口可用于打印

4、調(diào)試信息,便于應(yīng)用開發(fā),以太網(wǎng)口可用于與PC機(jī)高速通訊。除此之外的其他一些接口可選,用引線引出,以便擴(kuò)展應(yīng)用。
   基于此硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了Bootloader、Linux內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、RTAI的移植工作,移植版本為u-boot1.3.4的Bootloader、2.6.20的Linux內(nèi)核和3.7的RTAI內(nèi)核,經(jīng)測(cè)試,在此硬件平臺(tái)上運(yùn)行效果穩(wěn)定良好。最后在此軟硬件平臺(tái)上進(jìn)行了RTAI和傳統(tǒng)Linux之間的任務(wù)時(shí)間分辨

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