基于ARM9微處理器的數(shù)控系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、本論文提出了采用以當(dāng)前流行的ARM處理器作為控制系統(tǒng)的核心部件的數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，在此基礎(chǔ)上初步完成了系統(tǒng)整體的硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)，并對(duì)個(gè)主要部件的主要任務(wù)進(jìn)行了細(xì)分。在已有的C型刀補(bǔ)算法的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了適于程序?qū)崿F(xiàn)的控制公式，編程實(shí)現(xiàn)了C型刀補(bǔ)的控制方式，使刀補(bǔ)后精度大大提高。針對(duì)后加減速在實(shí)際加工過程中的缺點(diǎn)，本論文深入研究了更為復(fù)雜的前加減速控制算法，針對(duì)目前使用較多的步進(jìn)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，開發(fā)了直線型加減速和S型加減速兩種軟件控制

2、算法，有效地提高了系統(tǒng)的加工效率、控制精度，避免了柔性沖擊。本論文在采用前加減速控制方式的前提下，對(duì)直線和圓弧插補(bǔ)進(jìn)行了研究，重點(diǎn)分析了各種圓弧插補(bǔ)算法，對(duì)跨象限的情況提出新的處理方法，簡(jiǎn)化了圓弧插補(bǔ)的控制過程，減輕了處理器的工作負(fù)擔(dān)，同時(shí)深入研究了螺紋加工的控制方法，提出了新的螺紋退尾、螺紋連接的控制方式，開發(fā)了相應(yīng)的控制程序，使螺紋退尾控制在半個(gè)螺距以內(nèi)，螺紋連接處不會(huì)產(chǎn)生明顯的亂牙，提高了系統(tǒng)的加工效率和精度。通過實(shí)際加工進(jìn)行了測(cè)