基于ARM微處理器的嵌入式數(shù)控雕刻機(jī)控制軟件系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著時(shí)代的發(fā)展，集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等多種技術(shù)于一身的數(shù)控雕刻機(jī)以其加工效率高、精度高等特點(diǎn)，越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)。本文所研究的數(shù)控雕刻機(jī)系統(tǒng)是典型的嵌入式控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以ARM微處理器為控制核心，采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)調(diào)度和資源管理。 本文首先介紹了數(shù)控雕刻機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀、未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)及其應(yīng)用特點(diǎn)，然后分析了嵌入式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合雕刻機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際功能實(shí)現(xiàn)

2、了整個(gè)控制軟件系統(tǒng)。本雕刻機(jī)控制軟件系統(tǒng)主要分為7個(gè)模塊：系統(tǒng)初始化模塊、鍵盤(pán)掃描模塊、液晶顯示模塊、文件數(shù)據(jù)讀取模塊、文件數(shù)據(jù)翻譯模塊、插補(bǔ)計(jì)算模塊和伺服電機(jī)控制模塊。系統(tǒng)根據(jù)嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ的要求將上述的7個(gè)模塊組織為3個(gè)任務(wù)和2個(gè)中斷服務(wù)，利用μC／OS-Ⅱ提供的郵箱、信號(hào)量服務(wù)，結(jié)合全局變量，有效地實(shí)現(xiàn)了任務(wù)與任務(wù)、任務(wù)與中斷服務(wù)之間的通信，從而最終實(shí)現(xiàn)雕刻機(jī)控制系統(tǒng)各個(gè)模塊協(xié)調(diào)一致地運(yùn)行。 另外，本文還深入