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1、嵌入式系統(tǒng)自二十世紀七十年代出現(xiàn)之后,隨著其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展,已經(jīng)逐漸成為計算機應(yīng)用領(lǐng)域的主角。作為一個整機系統(tǒng),對嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)涉及到應(yīng)用領(lǐng)域的各個方面。該系統(tǒng)不僅硬件上要求有高效、可靠的嵌入式微處理器,而且軟件上要求有嵌入式實時操作系統(tǒng)的支持。在多任務(wù)操作系統(tǒng)的支持下,如何設(shè)計出運行穩(wěn)定、高效的應(yīng)用軟件同樣關(guān)系到整個系統(tǒng)的質(zhì)量。 本文首先闡述了實時操作系統(tǒng)在ARM處理器上的移植過程,并針對ARM處理器不同于一般Intel
2、處理器的特點,對移植后的操作系統(tǒng)進行了改進,改進后的操作系統(tǒng)不僅在運行效率上得到了提升,而且縮減了代碼空間,節(jié)省了系統(tǒng)資源。 另外,為滿足嵌入式系統(tǒng)響應(yīng)事件的苛刻要求,對實時操作系統(tǒng)的多任務(wù)調(diào)度可能導(dǎo)致的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)及死鎖問題提出了解決方案。本文首先分析了以往解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)及死鎖問題的各個方案,在綜合比較了它們的優(yōu)缺點之后,結(jié)合嵌入式領(lǐng)域的特殊要求,提出了一個改進的解決方案。在保持高任務(wù)調(diào)度率和高系統(tǒng)資源利用率的前提下,該方案對任
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