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文檔簡介
1、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,以實時操作系統(tǒng)為平臺的嵌入式技術(shù)廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域?；诎踩徒?jīng)濟方面的因素考慮,研究和發(fā)展國內(nèi)自主的開源嵌入式實時操作系統(tǒng)具有重要意義。μTenux是國內(nèi)開源的嵌入式實時操作系統(tǒng),可應(yīng)用于儀器儀表、工業(yè)控制、醫(yī)療電子和汽車電子等領(lǐng)域。
本文基于ARMCortex-M3的μTenux開源代碼,完成從Cortex-M3到Cortex-M4的移植,考慮Cortex-M4與Cortex-M3的μTenux源碼采用
2、相同內(nèi)核,本文主要工作是擴展Cortex-M4AT91SAM4S16C的外設(shè)支持。
本文研究了μTenux系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和應(yīng)用領(lǐng)域,分析了ARMCortex-M4系列芯片AT91SAM4S16C的特點。在μTenux移植過程中,針對與其它MCU芯片不同的硬件外設(shè),選擇移植點進行研究和移植,主要內(nèi)容包括芯片的存儲空間分配,電源和時鐘管理移植、UART移植等。
設(shè)計了測試用例對移植后的系統(tǒng)進行了功能測試,包括多任務(wù)管理和
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