結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)建模與標定技術(shù)的研究.pdf

1、本文根據(jù)現(xiàn)有的國內(nèi)外自動三維測量技術(shù)與三維重構(gòu)技術(shù)的仔細分析，建立了結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的數(shù)學模型和攝像機的線性/非線性標定模型，還提出了新的投影儀標定方法。
　　本文利用攝像機與投影儀的數(shù)學模型建立了結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的數(shù)學模型，即敘述了通過什么樣的數(shù)學式來可以得到物體的三維信息。
　　本文改進了現(xiàn)有的線性標定方法和Zhang.Z.Y提出的基于2D靶標的標定方法，還提出了改進的非線性標定方法(改進的Newton-Raphso

2、n算法)。通過這些改進，提高了標定的精確度。
　　本文提出了新的投影儀標定方法。該方法把投影儀看成攝像機，即投影儀也像攝像機一樣可以“獲取”圖像。該方法利用了40％灰度參考棋盤格圖像，參考棋盤格圖像是用電腦繪畫的。該方法首先把參考棋盤格圖像投射到標定板上，用攝像機獲取標定板上的參考棋盤格的圖像。然后用攝像機與標定板之間的幾何關(guān)系來計算參考棋盤格的特征點位置。最后利用該些特征點的空間坐標和攝像機標定方法進行投影儀的標定。同時，利用該