結(jié)構(gòu)光三維視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定方法研究.pdf

1、三維物體形狀測量在機器人視覺、工業(yè)產(chǎn)品在線檢測等方面具有重要意義。結(jié)構(gòu)光三維視覺測量系統(tǒng)因具有非接觸、速度快、適合在線檢測等優(yōu)點，得到迅速發(fā)展。任何一種結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)均需要標(biāo)定。 本文是在研究了國內(nèi)外結(jié)構(gòu)光三維視覺測量系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和標(biāo)定方法之后，提出的一種新的標(biāo)定方法。用專用細絲在測量系統(tǒng)的二維測量截面內(nèi)以標(biāo)準(zhǔn)正交網(wǎng)格的模式移動，將測量截面劃分為標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格區(qū)間。對每一個網(wǎng)格節(jié)點進行亞像素處理，在相鄰的網(wǎng)格區(qū)間節(jié)點上用標(biāo)準(zhǔn)差值對照

2、法確定分段線性直線方程。以此直線方程校正網(wǎng)格區(qū)間內(nèi)的系統(tǒng)測量坐標(biāo)。在系統(tǒng)的測量截面內(nèi)，同一組網(wǎng)格節(jié)點可以同時標(biāo)定出各個子系統(tǒng)。通過坐標(biāo)變換完成整個系統(tǒng)標(biāo)定。本文的主要工作如下： 1.根據(jù)測量系統(tǒng)的工作原理，建立了整個系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，給出了系統(tǒng)量程參數(shù)指標(biāo)。 2.對于在系統(tǒng)標(biāo)定中所需要的亞像素定位技術(shù)原理進行了的分析，研究了矩法中的形心法和灰度重心法，及其它相關(guān)算法。 3.設(shè)計了系統(tǒng)標(biāo)定方法，給出了詳細的標(biāo)定步驟和