基于線結(jié)構(gòu)光的三維測量系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國城市軌道交通的發(fā)展、鐵路運輸?shù)奶崴僖约叭藗冇幼非蟪鲂械氖孢m度，這對交通運輸車輛的平穩(wěn)性、安全性、低噪聲提出了更高的要求。因此對機車輪對踏面的檢測、修整就變得非常重要。精確的測量是輪對踏面修整和檢測的前提，由于基于線結(jié)構(gòu)光的測量技術(shù)具有實時性好、操作簡便、測量范圍廣、精度高等優(yōu)點，因此該技術(shù)可作為本文中機車輪對踏面測量的關(guān)鍵技術(shù)。
　　標(biāo)定技術(shù)是基于結(jié)構(gòu)光三維重建技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，為了求取空間中任一物體的三維信息，首先

2、需要對測量系統(tǒng)的各參數(shù)進行標(biāo)定。本文以湖北省重大科技創(chuàng)新計劃項目為依托，針對相機、傳感器標(biāo)定以及特征點提取等關(guān)鍵技術(shù)展開研究并做了相應(yīng)的實驗以驗證其有效性。
　　本文主要完成了不落輪對踏面測量系統(tǒng)的建模工作；分析研究了現(xiàn)有攝相機的數(shù)學(xué)模型及標(biāo)定方法，在此基礎(chǔ)上，改進了2D靶標(biāo)的標(biāo)定方法：同時考慮兩種畸變因素的影響（徑向、切向畸變）并借助非線性優(yōu)化求得攝像機的全部模型參數(shù)；分析研究了常用的幾種線結(jié)構(gòu)光傳感器參數(shù)標(biāo)定的方法，最終設(shè)計了