結構光三維測量系統中匹配與拼合技術研究.pdf

1、光學三維測量技術擁有大量程、大視場、非接觸等其他測量技術不可比擬的特點，因此該技術被廣泛應用于涉及物體三維表面輪廓形狀測量的各個應用領域。其中基于結構光的三維測量技術以其測量精度高、速度快而成為倍受關注的三維測量方法之一。 本文在現有結構光三維測量技術基礎上，對基于相移原理的相移測量技術展開了較為全面的理論研究。在研究分析外差法原理的基礎上，提出了基于外差法原理的相位展開方法，該方法具有計算簡單、運行高效等特點。并利用該方法建立

2、了三幅光柵圖像的頻率關系模型。系統地分析了影響結果精度的因素。針對這些因素，通過實驗驗證給出了相關改善方法。 根據三維測量系統的實際需要，對多視角三維點云數據的拼合技術進行了研究，提出了一種基于參考點的拼合方法。首先采用參考點完成初步拼合，根據拼合精度要求，采用迭代最近點算法進行高精度拼合。在測量過程中只要能夠保證公共區(qū)域中包含3個以上的非共線參考點，就能夠實現點云數據的自動拼合，不需要人工干預。實驗結果表明，本文所提出的方法具