結(jié)構(gòu)光實時三維建模算法研究.pdf

1、在計算機視覺領(lǐng)域，對三維重建算法的研究是重點方向。通過這項技術(shù)，可實現(xiàn)將現(xiàn)實存在的物體重建出其對應的三維模型。它在醫(yī)療、三維測量、機器人導航以及文物保護等不同領(lǐng)域都有廣泛的應用，前景一片光明。目前，雖然重建物體的三維模型的方法眾多，可是這些方法或者依賴昂貴精密的設備，或者重建效率低，需要大量的計算時間，亦或其重建精度比較差。因此研究高效實時并且成本低廉的三維重建系統(tǒng)意義重大，這也是本文的研究方向。本文研究了基于結(jié)構(gòu)光的實時三維建模算法及

2、其實現(xiàn)，包含以下方面：
　　在設備標定過程，研究了一種利用輔助攝像機定位手持重建裝置的系統(tǒng)標定方法。設計了一個立方體作為手持重建裝置的標定參照物，各面貼有不同顏色的棋盤格。通過輔助攝像機獲取立方體圖像，檢測出立方體表面上的棋盤格角點，繼而計算出立方體的位置，也就實現(xiàn)了對手持裝置的定位。通過數(shù)學論證，得出了兩次重建過程中立方體相對位置與兩組點云相對位置之間的關(guān)系，使得點云拼接的過程計算量大為減小。
　　在進行立方體表面棋盤格角

3、點檢測研究的時候，研究出一種基于Harris算子的棋盤格角點篩選算法。首先探討了Harris算子的角點提取的技術(shù)原理，接著根據(jù)立方體表面棋盤格角點局部圖像的中心對稱性，研究出一種角點篩選算法，能夠很快速準確地提取出棋盤格角點。方便后期對立方體的定位，也可應用于改善常用的標定算法的角點檢測。
　　基于結(jié)構(gòu)光的實時三維建模。研究了一種基于偽隨機序列的編碼結(jié)構(gòu)光圖案，其編碼方式簡單，解碼較為容易。然后研究了在投影此結(jié)構(gòu)光的情況下，并行處