基于結(jié)構(gòu)光的實(shí)時(shí)三維重建.pdf

1、三維重建是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域最熱門(mén)的研究方向之一,但傳統(tǒng)的三維重建方法效率較低,實(shí)時(shí)性差,不能滿足虛擬現(xiàn)實(shí)等新興領(lǐng)域的市場(chǎng)需求。
　　本文提出了一種基于彩色結(jié)構(gòu)光的實(shí)時(shí)三維重建方法RRCS(Real-time 3D Reconstruction based on Color-coded Structured light),利用投影在物體表面的彩色結(jié)構(gòu)光的顏色信息,快速、準(zhǔn)確地還原相位,計(jì)算物體的高度,最終重建物體的三維模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)

2、果表明,RRCS對(duì)設(shè)備的要求低,效果好,具備基本的實(shí)時(shí)性能。相位展開(kāi)是三維重建中的關(guān)鍵步驟,傳統(tǒng)相位展開(kāi)的基本處理單位是點(diǎn),在RRCS中的效果不理想。彩色結(jié)構(gòu)光的基本處理單位是邊緣,本文提出的基于拓?fù)渑判虻牟噬Y(jié)構(gòu)光空域相位展開(kāi)算法TSPU/E-TSPU利用邊緣之間存在的拓?fù)潢P(guān)系來(lái)恢復(fù)相位,提高了效率。E-TSPU還考慮了相位展開(kāi)錯(cuò)誤的情況,改進(jìn)了算法的容錯(cuò)性。相位展開(kāi)后,通過(guò)位置關(guān)系將圖像中的二維點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為三維點(diǎn)坐標(biāo)。這些點(diǎn)是離散的