2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、該文將基于多機(jī)器人搜集、圍捕兩項(xiàng)任務(wù),從任務(wù)分配、多樣性研究以及增強(qiáng)學(xué)習(xí)在多機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用等方面,對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)展開(kāi)深入研究.具體內(nèi)容如下:首先,該文對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的研究狀況進(jìn)行綜述,分析了多機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)、主要研究問(wèn)題、系統(tǒng)參數(shù)以及性能評(píng)價(jià)指標(biāo),最后簡(jiǎn)要介紹了該文的選題背景和研究?jī)?nèi)容.其次,結(jié)合多機(jī)器人搜集任務(wù),該文討論了在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的分布式異構(gòu)多機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)分配問(wèn)題.第三,在前面提出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及搜集算法的基礎(chǔ)上,研究了多樣

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