基于閾下振動刺激的駕駛輔助方法研究.pdf

1、駕駛分心是造成交通事故的一個(gè)主要原因。開發(fā)有效的措施對駕駛員進(jìn)行提醒，避免駕駛員出現(xiàn)注意力不集中的現(xiàn)象，已經(jīng)成為汽車安全駕駛的一個(gè)重要研究方向。本文分析總結(jié)了先進(jìn)駕駛輔助的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了閾下振動刺激的預(yù)警方法。
　　本研究采用微型振動電機(jī)和調(diào)速器構(gòu)成振動裝置，利用極限法制定測量表格，將振源依次固定在方向盤和安全帶上。實(shí)驗(yàn)中選擇自走車輛數(shù)目為較少、中等、較多的三種模擬路況，測量三種路況下不同固定位置的振動感覺閾值。研究結(jié)果表明，振

2、動感覺閾值的大小與被試者的年齡和任務(wù)難易程度呈現(xiàn)正相關(guān)的聯(lián)系。在此基礎(chǔ)上，建立注意力集中駕駛、分心駕駛、語音提醒駕駛、顯性振動刺激駕駛、閾下振動刺激駕駛五種模擬駕駛?cè)蝿?wù)，實(shí)驗(yàn)過程中記錄被試者的心電信號和駕駛績效。并利用 MATLAB對心電信號進(jìn)行分析。研究結(jié)果表明閾下振動刺激既能夠恢復(fù)駕駛員的注意力又不會過多的增加駕駛員的認(rèn)知負(fù)擔(dān)。通過對心電信號的回歸分析，建立了生理信號與認(rèn)知負(fù)擔(dān)的回歸方程，為認(rèn)知負(fù)擔(dān)評價(jià)提供了數(shù)學(xué)計(jì)算模型。并利用PN