基于紅外視頻流的汽車輔助駕駛技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著機(jī)動車輛使用數(shù)量的大量增加，汽車輔助駕駛技術(shù)在交通安全領(lǐng)域扮演著越來越重要的作用。大量的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，交通事故發(fā)生的高峰期在夜間，因此夜間的汽車輔助駕駛技術(shù)對道路交通安全有著至關(guān)重要的意義。
　　紅外熱成像技術(shù)的發(fā)展，突破了可見光設(shè)備在夜間由于光線昏暗導(dǎo)致無法成像的限制。本文基于遠(yuǎn)紅外熱像儀，將可見光圖像中機(jī)動目標(biāo)識別技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，來實(shí)現(xiàn)對紅外視頻流中的機(jī)動目標(biāo)的識別。在圖像預(yù)處理階段，首先研究了紅外圖像的成像原理與紅

2、外圖像的特性，然后基于紅外圖像的特性，研究了圖像去噪和圖像增強(qiáng)算法，并改進(jìn)了傳統(tǒng)的中值濾波算法與傳統(tǒng)的直方圖均衡化算法；在目標(biāo)檢測與定位階段，研究了基于灰度學(xué)的目標(biāo)檢測算法與基于小波變換的目標(biāo)檢測算法，采用了一種將灰度學(xué)與小波變換理論相融合來檢測運(yùn)動目標(biāo)的策略。之后在目標(biāo)定位環(huán)節(jié)研究了基于灰度特征的目標(biāo)定位算法與基于物體重心的目標(biāo)定位算法，經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)后，最終選取了基于物體重心的目標(biāo)定位算法來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的定位。在特征提取階段，在綜合了H